清代派驻西藏的最高军政长官。雍正五年（1727）置，初设二人。统掌前藏、后藏之军政。乾隆十六年（1751），清廷颁布《西藏善后章程》，明确规定由达赖喇嘛和驻藏大臣共理藏政。乾隆五十八年，清廷又颁布了《钦定西藏章程》。这是清朝比较完备的一部治藏法典，内容包括政治、军事、财政、司法、宗教等方面。“章程”根据西藏的特点，既充分尊重达赖、班禅的地位，又强调了驻藏大臣的作用，进一步提高驻藏大臣的职权。明确规定：驻藏大臣总揽全藏，主管西藏僧俗官员的任免，稽查财政收支，掌管藏区军队的调遣，督察司法、田产、户籍等项事宜，巡视边境防务，办理一切涉外事项。