《皇舆全览图》确是“大清最精最全之地图”，也是“中国自古以来最精最全之图”。只不过《皇舆全览图》并非周培公所绘，而是康熙授意朝中传教士所为，《皇舆全览图》的绘制完成也不是在平噶尔丹之前，而是在其之后。
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